A rohamlveg els vltozata 1940-ben llt hadrendbe,  s a francia hadjratban vetettk be elszr.  
 A G varins klnbztt leginkbb eldeitl. Ennl a tipusnl megnveltk a pnclzatot (30 millimteres lemezeket ersitettek fel), a lveget csszjfkkel lttk el (igy 1000 mteren 96 millimtert volt kpes ttni a lvedk). Ezekkel a vltoztatsokkal egytt a harckocsi tmege is ntt, mintegy 6 tonnval. 43-45-ig gyrtottk, sszesen mintegy 8014 StuG G grdlt le a futoszalagokrol. 

    Magassga: 1,95 mter
    Hossza: 5,38 mter
    Szlessge: 2,95 mter
    Tmege: 25 tonna
    Hatotvolsga (uton): 150 kilomter
    Pnclzata: 30-80 millimter
    Sebessge: 35 km/h
    Motor:  maybach hl 120 tr/ 12 hengeres, 300 LE
    Kezelk szma: 4 f
    

